该系统可帮助机器人专注于必需品，使用声音和图像来预测人类目标，并快速，安全地提供正确的帮助。引用本文：使用新的MIT开发关系大纲，该大纲可以在场景中识别事物并确定优先级，并以无缝，聪明和安全的方式独立帮助人们。认可：认可：研究人员提供的机器人发现现实世界很难理解。麻省理工学院创建了一个称为“相关性”的系统，以帮助专门针对重要的机器人。它使用声音和图像来猜测一个人想要什么并且可以快速帮助。团队用自助早餐尝试了一下。机器人使用摄像头和麦克风通过观察和聆听来为人们提供咖啡。它猜测了90％的目标，并选择了96％的时间，并将事故减少了60％。找到团队的焦点已经建立了一个类似于RAS大脑的机器人，这有助于它专注于重要的事情并忽略RESt。首先，机器人使用摄像头和麦克风观察和聆听，这使他在AI中看到和听到的声音，找到人，对象，手势和关键字。其次，它检查某些事情是否很重要，就像有人进入房间一样。如果看到某人，第三步就开始了：机器人描述了该人想要的东西并找到合适的物品可以提供帮助，例如选择杯子和奶精而不是水果和小吃。计划的计划模式通过模拟会议上的自助早餐测试了他们的新系统。他们之所以选择STHIS是因为早餐动作已向公众发布，其中包含视频和图像，这些视频和图像显示了常见的早餐活动，例如制作咖啡，制作煎饼，制作谷物和油炸鸡蛋。每个视频和图像都标有特定的作品和一般目标，例如“咖啡”或“炸鸡蛋”。使用此数据集，团队在其AI工具包中培训和测试了各种算法，以识别人类行为，识别人们的目标以及确定需要的人。在实验中，他们建立了一个机器人的手臂和夹具，然后要求机器人在靠近装满饮料，小吃和餐具的桌子时帮助人们。当没有人在附近时，机器人的AI在背景中安静地工作，标记和分类桌子上的东西。但是，当注意到一个人时，机器人立即移至相关阶段，迅速根据预测AI的目标来寻找对人们最有用的东西。